在本文中，我們不僅開發了基于ROS的自主移動機器人（AMR）來控制停車場道閘管理（PLM），還通過異構無線網絡開發了PLM的中央控制系統（CCS）。AMR配備了RBG-D和激光雷達，以便從停放的車輛上捕獲圖像，并執行AMR的猛擊。圖像是從PLM采集的RGB-D信息中提取出來的，用于車牌識別（LPR），LPR基于支持向量機，同時操縱停車場的遙控器自主管理。

    通過將開發的PLM自主移動機器人和基于支持向量機的LPR應用于實際智能停車場，并對提取的數據進行分析，驗證了該算法的有效性。為了提高停車場電子桿的信息化和智能化管理，提出了一種基于CAN總線的停車場智能誘導系統，該系統由三層管理結構組成，每個節點以嵌入式處理器LPC2129為控制核心，使用超聲波測距遙控器模塊HC-SR04檢測車輛的停車和道路信息。

    當有車輛駛入停車場的近十字路口時，自動觸發車輛導航管理器，并向升降桿中央控制器發送信號，中央控制器根據當前停車場的使用情況判斷出最佳停車位置，并通過LED顯示屏向車輛導航管理器反饋路線箭頭，提高了停車場的使用率，降低了管理成本。當車輛駛入或駛出時，停車釋放管理人員會更新LED屏幕上剩余的停車位數量。同時，為其他先進停車管理系統的集成和遙控器擴展提供了便捷的功能接口。