一種多層自動停車場，用于密集停車，允許停放的車輛緊密排列，彼此相鄰，無需任何道閘通道。每個停車單元由一塊鋼板制成，該鋼板在其底部外圍包括多個滾輪，以便由多個遙控器傳動機構支撐和承載，這些傳動機構縱向和橫向安裝在停車場每層的地面上，并由中央計算機控制系統控制，按停車單元更換停車單元的位置。

 

    我們提出了一種通過處理監控攝像頭拍攝的停車場電子桿圖像來檢測停車車輛是否存在的方法。每當我們想把車停在停車場時，如何在那里找到一個合適的停車分區就會引起一個嚴重的問題。本文的目的是為駕駛員提供諸如停車場已完全占用或相對空置、停車位未占用等信息。我們使用圖像，因為停車場中的所有區域都可以用相對較少的攝像頭進行觀察，系統緊湊，成本也不高。停車場的圖像由遙控器設置在停車場某個高度的監控攝像頭拍攝。

    相關問題包括如何處理光照的時間和空間變化，如何區分陰影和車輛，如何處理遮擋，以及如何處理車輛的升降桿各種表面反射。為了解決這些問題，我們使用對數變換對輸入圖像的灰度級進行變換，提取邊緣并計算每個停車分區的數量，然后決定每個分區是否被占用。一天中不同時刻用萬能遙控器拍攝的一組圖像的識別率約為96.9%。